城市之光新一代智能環(huán)衛(wèi)清掃設備——呼嚕光光無人清掃車在坪山健康元醫(yī)藥產業(yè)園的作業(yè)畫面。（受訪單位供圖）

深圳新聞網2025年10月26日訊（深圳商報記者 文燦）“機器人掃主干道，我們專注花壇和綠化帶?！笔碌囊粋€清晨，在深圳市坪山區(qū)坑梓街道的作業(yè)現場，張阿姨戴著有北斗定位的智能手表，向記者展示無人環(huán)衛(wèi)的“協作模式”：“以前追著垃圾跑，現在盯著手表屏幕看就可以了?！?/p>

當下，這樣的智能場景已成為2025年深圳的日常圖景。從主干道到人行道，從公園廣場到背街小巷，隨著應用場景的不斷拓展，深圳無人駕駛環(huán)衛(wèi)車正經歷從“試點示范”邁向“規(guī)模化應用”的關鍵轉型。截至2025年7月底，深圳無人環(huán)衛(wèi)車應用規(guī)模已突破400輛。

記者走訪了解到，目前深圳市場已形成傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)轉型布局、新能源車企跨界入場、科技公司提供技術支持的多元競爭格局。

無人環(huán)衛(wèi)高速發(fā)展

2025年是深圳無人駕駛環(huán)衛(wèi)實現商業(yè)化落地的關鍵之年。記者觀察發(fā)現，智能化與科技化已成為深圳環(huán)衛(wèi)項目的標配，推動無人駕駛環(huán)衛(wèi)車市場步入高速發(fā)展期。

4月，環(huán)衛(wèi)裝備龍頭企業(yè)盈峰環(huán)境發(fā)布了“小精靈系統(tǒng)作業(yè)群”與“蜂群無人作業(yè)群”，通過構建“掃-運-充”一體化的智慧網絡，宣稱將作業(yè)效率提升了300%。

8月，無人駕駛新銳企業(yè)“城市之光”智慧城市服務有限公司與酷哇科技有限公司雙雙中標坪山區(qū)環(huán)衛(wèi)項目。

這些項目的落地，標志著深圳無人駕駛環(huán)衛(wèi)車已從技術演示走向規(guī)?；?、商業(yè)化運營。

據新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，2025年上半年，國內自動駕駛領域公開的新中標項目超過290個，同比增長67%；總金額超過69億元，同比增長64%。其中，無人清潔環(huán)衛(wèi)占據絕對主導地位，項目數量超過90個（占比約31%），總金額超過55億元（占比約81%）。

新老企業(yè)競相布局

根據2024年出版的《低速無人駕駛清掃車行業(yè)發(fā)展藍皮書》預測，2025年中國無人環(huán)衛(wèi)服務市場規(guī)模將達到2800億元。在這一產業(yè)升級浪潮中，不同類型的企業(yè)憑借自身優(yōu)勢，探索出多樣化的發(fā)展路徑。

走進深圳市城市之光智慧城市服務有限公司的運營中心，大屏幕上實時顯示在福田區(qū)福保街道作業(yè)的無人車運行狀態(tài)。

“這是我們自主研發(fā)的云平臺，不僅能監(jiān)控車輛、調度任務，還能通過熱力圖預測未來垃圾聚集區(qū)域，實現‘事找人’的精準作業(yè)。”城市之光無人駕駛首席執(zhí)行官陸有源博士介紹，“公司核心聚焦于L4級無人駕駛算法的研發(fā)，并通過實際運營中積累的海量數據不斷優(yōu)化算法。第三代產品每天可連續(xù)作業(yè)6至9小時，清掃面積超過8000平方米，并具備垃圾識別、貼邊清掃等進階功能?！?/p>

陸有源表示，選擇環(huán)衛(wèi)賽道是基于對行業(yè)痛點、政策開放度及商業(yè)可行性的綜合考量?！芭c監(jiān)管嚴格的載人場景相比，低速環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)落地路徑更為清晰?！蹦壳?，公司的商業(yè)模式涵蓋設備銷售、租賃以及直接中標環(huán)衛(wèi)項目提供運營服務，已在全國投放超過700臺設備。據悉，該公司已實現關鍵零部件及整車的自主研發(fā)與生產，以有效控制成本。

面對新銳企業(yè)的入局，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)巨頭憑借深厚的行業(yè)積淀構筑起競爭壁壘。

“無人駕駛環(huán)衛(wèi)車不僅是工具的替代，更是環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式、管理理念和產業(yè)形態(tài)的全面升級?！鄙钲谙Ｖ切校ㄓ瀛h(huán)境）市場部陳杰指出，公司作為盈峰環(huán)境旗下企業(yè)，自2017年推出全球首款智慧清潔機器人以來持續(xù)布局。其核心優(yōu)勢在于超過30年的環(huán)衛(wèi)行業(yè)經驗、256個城市服務項目的運營積累，以及強大的專利技術體系。

據介紹，盈峰環(huán)境最新發(fā)布的第三代“小蜜蜂”智慧清潔機器人主打“超智能、真安全、三倍效能”，強調全流程無人化作業(yè)，具備自動充電、加水、傾倒垃圾等完整功能。

無人環(huán)衛(wèi)帶來的經濟效益顯著。測算數據顯示，無人環(huán)衛(wèi)運營總成本相比傳統(tǒng)模式可降低約50%。在人機協同模式下，可節(jié)省23%至53.57%的成本；純無人作業(yè)模式節(jié)省幅度達48.21%至78.57%；遠程控制模式也能實現15%至56%的成本節(jié)約。

行業(yè)發(fā)展仍有挑戰(zhàn)

行業(yè)專家指出：“政策紅利與技術突破雙輪驅動，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車市場年增速超過60%。智能化設備正有效緩解環(huán)衛(wèi)行業(yè)長期面臨的人力成本高、作業(yè)效率低的痛點。然而，仍需警惕技術成熟度與商業(yè)模式可持續(xù)性的雙重考驗?！?/p>

記者在走訪中了解到，一些早期僅依靠設備銷售的科技公司因難以形成商業(yè)閉環(huán)而退出市場，而能夠通過中標運營項目、構建數據閉環(huán)和穩(wěn)定現金流的企業(yè)則展現出更強韌性。

盡管前景廣闊，行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。不少企業(yè)坦言，復雜場景（如人車混流的狹窄街道）下的作業(yè)效率、惡劣天氣下的系統(tǒng)穩(wěn)定性，以及如何實現可持續(xù)盈利的商業(yè)模式，都是亟待持續(xù)攻克的難題。